近日，202潘思官网5年国际计较机视觉与模式辨认顶级集会（IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition，CVPR 2025）于美国田纳西州纳什维尔召开。于主动驾驶钻研会CVPR WAD（Workshop on Autonomous Driving）环节重点先容了国际知名Argoverse2运动轨迹猜测挑战赛（2025 CVPR Motion Forecasting challenge）的成就，此中易控智驾提出的IMR（IterativeMode-World Weighted Regression for Multi-Agent Trajectory Prediction）框架成为最好患上分方案。

CVPR陈诉部门内容

自2024年8月，易控智驾依附自立研发的结合轨迹猜测框架得到该榜单全世界冠军以来，连续研发迭代，始终稳居榜单首位。2025年，团队立异性地提出了IMR框架，将焦点指标avgBrierMinFDE从1.62优化至1.59，领先上风进一步扩展。

Argoverse2 运动轨迹猜测挑战赛排名环境（2025年7月9日）

矿山场景没有典型门路的布局化特性，传统的轨迹阐发要领往往难以处置惩罚 人工驾驶矿卡 及 无人驾驶矿卡 混行的繁杂交互。人工驾驶矿卡行车轨迹比拟无人驾驶矿卡变化频仍且多样，致使不确定性增长，猜测及决议计划的难度年夜幅增长。

IMR框架可以或许有用区别各种举动模式（如超车、会车、避让等），于模式间成立起越发清楚的边界，为无人驾驶矿卡提供更为精准的猜测及决议计划撑持。精准的猜测晋升了车辆交互流利性，包括加强体系的安全性、有用削减碰撞危害以和提高功课效率，从而有力鞭策了场景扩大及总体营业效率晋升。

今朝，带有该轨迹猜测技能的算法版本已经慢慢部署运用，并带来了显著效果：

繁杂交互场景顺应能力晋升：该版本部署后，宜化五彩湾矿区一号露天煤矿的混行路口通行时间削减了20%以上，实现了与无终端人工驾驶矿卡的安全、流利混淆运行。

无人驾驶矿卡与人工驾驶矿卡混行

交互举动体现优化：无人驾驶矿卡分歧理刹车举动年夜幅削减。以某典型采煤无人驾驶场景为例，单元里程内发生重刹、中刹及轻刹的频率降幅别离达10.0%、43.2%及50.9%，年夜幅降低了矿卡部件的损耗。

将来，易控智驾将连续深耕无人驾驶焦点技能研发，晋升无人驾驶矿卡于繁杂场景顺应力及运行效率。

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